FESTO高度靈活性的內(nèi)部物流多載具運(yùn)輸系統(tǒng)提供了自由移動(dòng)的運(yùn)輸工具
這個(gè)可以自由配置的運(yùn)輸系統(tǒng)由 Festo 和 Siemens 聯(lián)合開(kāi)發(fā)，它的靈活性。突出特征：它可以被輕易納入當(dāng)前現(xiàn)有的內(nèi)部物流系統(tǒng)，與當(dāng)前的流程實(shí)現(xiàn)同步，甚至可以提供工業(yè) 4.0 時(shí)代的相關(guān)服務(wù)選項(xiàng)。

這是生產(chǎn)工程師直所期待的：按下按鈕就能改變形式的運(yùn)輸系統(tǒng)。現(xiàn)在這已通過(guò)多載具運(yùn)輸系統(tǒng) (Multi-Carrier-System) 成為現(xiàn)實(shí)。
在這個(gè)高度靈活性的運(yùn)輸系統(tǒng)中，運(yùn)輸載具的移動(dòng)不受不同形式、尺寸和類(lèi)型的影響，高度適應(yīng)性，甚至能夠滿(mǎn)足季節(jié)性要求。其靈活性是指運(yùn)輸載具能被自由地從多載具運(yùn)輸系統(tǒng)中送入和送出。輕而易舉地就能實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的內(nèi)部物流系統(tǒng)進(jìn)行兼容。運(yùn)輸載具可以輕易地加速、減速和定位。

靈活可選的動(dòng)作順序

運(yùn)輸載具能夠被逐安置，彼此不受影響。也可以在單*個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，對(duì)不同載具和配置進(jìn)行混合使用。載具上安裝了用于的以應(yīng)用為導(dǎo)向而設(shè)計(jì)的支架和適配器，使得多載具運(yùn)輸系統(tǒng)高度個(gè)性化。此外，可以為每個(gè)運(yùn)輸載具自由創(chuàng)建個(gè)動(dòng)作順序。

多載具運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)時(shí)zui高速度可達(dá) 3 米/秒，加速度也十分可觀，能達(dá)到 40 米/秒2 — 無(wú)運(yùn)動(dòng)沖擊而且！它可以于任何位置啟動(dòng)和停止。而且，它能和當(dāng)前流程順暢地進(jìn)行同步。這套靈活多變的運(yùn)輸系統(tǒng)還有很多其他優(yōu)點(diǎn)，例如：所需的設(shè)置時(shí)間短、近乎無(wú)縫的形式變以及因?yàn)槟湍ザ咕S護(hù)成本得到縮減等。
邁向工業(yè) 4.0
自動(dòng)化繼續(xù)朝著工業(yè) 4.0 邁進(jìn)。多載具運(yùn)輸系統(tǒng)已經(jīng)涵蓋了許多工業(yè) 4.0 相關(guān)的選項(xiàng)。比如包括特別靈活的機(jī)電設(shè)計(jì)以保證能夠以經(jīng)濟(jì)的方式進(jìn)行生產(chǎn)，批量能達(dá) 1，在工件載具和驅(qū)動(dòng)器中裝配了分散傳感器，存儲(chǔ)了信息。

FESTO高度靈活性的內(nèi)部物流

模塊伺服控制器和運(yùn)動(dòng)控制器也充分反映出工業(yè) 4.0 的概念。就連仿真功能的設(shè)計(jì)也充分考慮到未來(lái)系統(tǒng)的優(yōu)化和尺寸規(guī)劃。甚至，程序數(shù)據(jù)可以通過(guò)模擬仿真得以生成。OPC-UA 接口也開(kāi)放的集成設(shè)計(jì)，能夠適應(yīng)工業(yè) 4.0 時(shí)代的主機(jī)環(huán)境。
集成控制概念
多載具運(yùn)輸系統(tǒng)補(bǔ)充完整了傳統(tǒng)的運(yùn)輸 — 而且正是流程zui需填補(bǔ)的那部分。其他運(yùn)輸線(xiàn)路仍然不受影響，或者可以使用成本的傳統(tǒng)運(yùn)輸系統(tǒng)或傳送帶來(lái)實(shí)現(xiàn)。直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸載具，并能提供的定位。這種集成的控制概念能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)運(yùn)輸動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)控制功能性的控制，也有利于未來(lái)機(jī)器模塊的協(xié)調(diào)。

每個(gè)運(yùn)輸載具都能在多載具運(yùn)輸系統(tǒng)中進(jìn)行自由移動(dòng)，與其他載具互不干擾。載具可以彼此向?qū)Ψ揭苿?dòng)，而不會(huì)發(fā)生碰撞，很容易就可以定位。此外，若干個(gè)運(yùn)輸載具可以組合在起，之間保持固定距離實(shí)現(xiàn)同步移動(dòng)。
少的接口需求
多虧這個(gè)簡(jiǎn)單的模塊化基礎(chǔ)機(jī)械系統(tǒng)涵蓋了直線(xiàn)電機(jī)、主體型材和滾軸傳送機(jī)，才使客戶(hù)個(gè)性化配置不僅成為現(xiàn)實(shí)，還可以與其具體應(yīng)用實(shí)現(xiàn)匹配。西門(mén)子控制器還使整個(gè)多載具運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了充分的控制集成和運(yùn)動(dòng)控制功能，而且使該系統(tǒng)多的靈活性。

除了對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制，控制器也能夠協(xié)調(diào)與其他伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)器模塊（例如填料或紙盒包裝機(jī)）的運(yùn)動(dòng)。這就在很大程度上減少了所需的接口數(shù)目，也可讓原始設(shè)備 (OEM) 實(shí)現(xiàn)對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行靈活集成。
個(gè)性化組合
還有個(gè)具實(shí)用性的特征是多載具運(yùn)輸系統(tǒng)的主驅(qū)動(dòng)部分和自由移動(dòng)部分之間現(xiàn)有內(nèi)部物流系統(tǒng)的集成和無(wú)轉(zhuǎn)移連接設(shè)備，可以個(gè)性化組合。由 Festo 和西門(mén)子共同研制的多載具運(yùn)輸系統(tǒng)為機(jī)器專(zhuān)家提供了全新的、靈活多變的設(shè)計(jì)空間。

2015 年 4 月 13 至 17 日期間，漢諾威工業(yè)博覽會(huì)的與會(huì)者可以去參觀兩處有著不同配置的示范裝置，處位于 9 展廳 D35 展臺(tái)的西門(mén)子展位，另處位于 15 展廳 D07 展臺(tái)的 Festo 展位。

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